在城市電纜隧道快速發(fā)展的同時，與電纜隧道的安全和運行相關(guān)的風險也相對較大。了有效提高電纜的運行安全性，有必要定期檢查隧道。
　　今，智能機器人技術(shù)逐漸取代人工檢測。將成為未來電纜隧道檢測的主要發(fā)展趨勢。此，本文主要研究了電纜隧道中的智能檢測機器人技術(shù)，并試圖提供有效可行的建議。
　　鍵詞：電纜隧道，智能機器人，檢測設(shè)計，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和應用，智能機械技術(shù)逐漸成熟。
　　前，在電力，采礦，石化，核輻射等特定環(huán)境中，機器人正日益取代傳統(tǒng)的人體檢查和物理防御，可以提高工作效率，同時降低人員安全風險。

　　能電力隧道機器人檢測系統(tǒng)是一種智能綜合檢測方案，用于地下電力隧道的設(shè)計和開發(fā)。系統(tǒng)基于智能隧道檢測機器人，配備隧道滅火機器人，與實時監(jiān)控平臺，數(shù)據(jù)采集服務器及相關(guān)配件相關(guān)聯(lián)，可實現(xiàn)不間斷監(jiān)控火災時的電氣隧道環(huán)境，設(shè)備和應急響應。文分析了電纜隧道中智能檢測機器人的設(shè)計與實現(xiàn)。器人電纜隧道機器人智能評估技術(shù)檢測機器人采用軌道運動模式，配備高清攝像頭和紅外熱像儀，實現(xiàn)隧道的實時監(jiān)控和紅外熱成像診斷;集成傳感器并定位有害氣體，煙霧，照明，溫度和濕度設(shè)備和語音對講系統(tǒng)允許用戶實時控制隧道環(huán)境的信息并通過監(jiān)控平臺控制檢測機器人，數(shù)據(jù)訪問，存儲，統(tǒng)計，GIS定位和立體顯示。時，系統(tǒng)具有處理火災報警鏈路的能力，一旦控制機器人檢測到火災，滅火器機器人就可以到達事故部分并實施有效的滅火措施。系統(tǒng)提供符合電力系統(tǒng)標準的IEC61850數(shù)據(jù)接口，便于訪問集中式大功率控制系統(tǒng)。纜隧道智能檢測機器人具有更智能的算法，能夠準確診斷電纜隧道中各種設(shè)備的故障;系統(tǒng)的背景采用人性化的交互設(shè)計，清晰地顯示系統(tǒng)檢查的結(jié)果;該系統(tǒng)提供多樣化的解決方案。適用于各種復雜的隧道環(huán)境，支持平移/傾斜升降和離線檢測模式，并將滅火解決方案納入電纜隧道和電纜故障檢查。邏智能巡邏智能機器人架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)Robol機器人架構(gòu)設(shè)計本文檔中討論的智能隧道布線檢測機器人包括：遠程管理平臺，管理中心平臺，一個通信平臺，一個電力系統(tǒng)，一個智能機器人，分五個部分，如圖1所示。
　　圖1所示，礦用電纜智能檢測機器人采用履帶式結(jié)構(gòu)設(shè)計，智能滅火機器人可與檢測機器人相連，具有獨立的操作能力。能檢測機器人通過通信系統(tǒng)從本地中央管理平臺接收遠程管理平臺和控制命令，該系統(tǒng)由監(jiān)控系統(tǒng)平臺組成在線，食品監(jiān)督服務，當?shù)厥称肪趾瓦h程專家組。
　　了使智能檢測機器人在復雜的環(huán)境中安全穩(wěn)定地運行，遠程管理控制平臺可以通過短信通知向本地中央管理平臺發(fā)送指令。央管理平臺的管理服務器接收指令，然后通過本地網(wǎng)絡將它們發(fā)送到客戶端。端和桌面控制器發(fā)送信息。裝在電纜通道中的智能檢測機器人通過接收遠程控制命令來控制電機，以執(zhí)行實時隧道監(jiān)控和紅外熱成像診斷，并返回位置，傳感器和其他實時信息到當?shù)刂醒牍芾砥脚_，以獲得隧道周圍的環(huán)境，當?shù)刂醒牍芾砥脚_運營商分析和計劃下一個智能檢查機器人的行動。南電網(wǎng)示范隧道運行長度2088米，是南方電網(wǎng)可視化管理示范區(qū)和項目防止和減輕電氣隧道，深度為6米至14米。

　?。涸擁椖抗舶?088米田徑的，1600個衣架，2個機器人，對消防的2輛巡邏車，對隧道的第二端，分布式分段檢查7個充電站，16個站通信基座全部安裝在隧道頂部，避免占用隧道兩側(cè)和發(fā)送空間，專利的分布式充電站解決方案可以有效實現(xiàn)冗余2 + 5備份：檢查期間操作，條件和環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集，風險預警是隧道安全的有力保障cables.Le項目發(fā)現(xiàn)，在中國南方電網(wǎng)的實際應用并在該領(lǐng)域贏得了良好的聲譽。論總之，城市發(fā)展的持續(xù)發(fā)展使得土地資源日益稀缺：電纜隧道逐漸取代架空架空電纜，其穩(wěn)定運行直接影響整個網(wǎng)絡的安全性和可靠性。源。于隧道環(huán)境的復雜性，在電纜運行過程中不可避免地會出現(xiàn)老化，鋼絞線斷裂，磨損，腐蝕和咬合等問題。果不規(guī)則及時控制和解決，可能導致嚴重事故和嚴重事故。大損失。此，有必要定期檢查和維護隧道中的電纜，了解電纜及其環(huán)境的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)并消除隱患，確保電源安全。
　　于傳統(tǒng)的人工檢測方法效率低，存在許多危險因素，因此采用智能檢測機器人對隧道電纜進行檢測，確保電能的安全傳輸，促進智能建設(shè)電網(wǎng)?？嘉墨I[1]鄭拓，吳功平，高壓線路檢測機器人檢測通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]，武漢大學學報（工學版） ），2012（02）。[2]江燕，傅壯。型電纜隧道檢測機器人的設(shè)計[J]。東電力，2009（01）。[3]張樹生，馬靜亞等。用帶式輸送機檢測機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]。礦機械，2015（07）。[4]陸剛，劉洪正等。計與實現(xiàn)的接合跳躍機器人500千伏的傳輸線的[A].Procédés第四座談會上架空輸電線路[C]，2013年介紹瘤病技術(shù)交流（1978） ，男子，大學學位。

　　在他是淄博供電公司的工程師，從事電氣測試方向的研究。
　　者單位淄博市淄博供電公司山東省255000"
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